街道路灯，无人机规划中的隐形导航灯塔？
在无人机规划的复杂环境中，如何利用街道路灯作为辅助定位与导航的“隐形导航灯塔”，是一个值得深入探讨的技术问题，街道路灯不仅作为城市基础设施的一部分，其规律分布的特性和稳定的照明效果，也为无人机提供了天然的参考坐标系。街道路灯的规律分布可以辅...
街道路灯
如何利用街道路灯优化无人机路径规划？
在无人机自主导航与路径规划的领域中，如何有效利用城市基础设施如街道路灯作为参考点，以提升无人机在复杂环境下的定位精度与路径规划效率，是一个亟待解决的问题。问题提出：当前，无人机在执行诸如物流配送、环境监测、应急救援等任务时，常面临城市高楼林...