无人机路径规划中的积分方程优化,如何平衡精度与计算效率?
在无人机路径规划的复杂环境中,积分方程作为数学工具,在描述状态转移、预测未来轨迹及优化路径方面发挥着关键作用,如何在利用积分方程提升路径规划精度的同时,保持计算效率,成为了一个亟待解决的问题。问题的提出无人机在执行任务时,如地形侦察、物资投...
在无人机路径规划的复杂环境中,积分方程作为数学工具,在描述状态转移、预测未来轨迹及优化路径方面发挥着关键作用,如何在利用积分方程提升路径规划精度的同时,保持计算效率,成为了一个亟待解决的问题。问题的提出无人机在执行任务时,如地形侦察、物资投...