无人机规划软件中的轮滑效应,如何优化路径规划以减少地面障碍影响?
在无人机规划软件中,我们常常会遇到一个有趣的现象——“轮滑”效应,这并非指无人机在地面上滑行,而是指在规划飞行路径时,由于地面障碍物的不规则分布和动态变化,无人机在执行任务时可能因绕过障碍物而偏离预定路线,仿佛在“轮滑”般蜿蜒曲折地前进。专...
在无人机规划软件中,我们常常会遇到一个有趣的现象——“轮滑”效应,这并非指无人机在地面上滑行,而是指在规划飞行路径时,由于地面障碍物的不规则分布和动态变化,无人机在执行任务时可能因绕过障碍物而偏离预定路线,仿佛在“轮滑”般蜿蜒曲折地前进。专...