无人机路径规划中的扁豆效应，如何优化避障策略以提升飞行效率？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的细节——“扁豆效应”，正悄然影响着无人机的飞行效率和安全性，所谓“扁豆效应”，指的是无人机在面对小而密集的障碍物（如扁豆般大小的物体）时，传统避障算法可能因过度计算小障碍的避让而降低整体飞行效率。...
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的细节——“扁豆效应”，正悄然影响着无人机的飞行效率和安全性，所谓“扁豆效应”，指的是无人机在面对小而密集的障碍物（如扁豆般大小的物体）时，传统避障算法可能因过度计算小障碍的避让而降低整体飞行效率。...