无人机路径规划中的豆干效应,如何平衡飞行效率与地面障碍物识别?
在无人机领域,路径规划是确保飞行任务安全、高效执行的关键环节,在面对复杂多变的地面环境时,一个有趣而形象的挑战被我们技术员戏称为“豆干效应”,想象一下,无人机在规划路径时,不仅要考虑如何快速穿越空旷地带,还要精准避开如“豆干”般大小的地面障...
在无人机领域,路径规划是确保飞行任务安全、高效执行的关键环节,在面对复杂多变的地面环境时,一个有趣而形象的挑战被我们技术员戏称为“豆干效应”,想象一下,无人机在规划路径时,不仅要考虑如何快速穿越空旷地带,还要精准避开如“豆干”般大小的地面障...