无人机路径规划中的吐司难题,如何优化飞行路径的切片策略?
在无人机路径规划的复杂算法中,我们常常会遇到一个有趣的比喻——“吐司切片”问题,这并非指无人机真的在切割食物,而是指在规划过程中如何将复杂的飞行任务(如大范围的监测或物资投送)合理地“切片”,并分配给单个无人机执行,以实现效率最大化。问题核...
在无人机路径规划的复杂算法中,我们常常会遇到一个有趣的比喻——“吐司切片”问题,这并非指无人机真的在切割食物,而是指在规划过程中如何将复杂的飞行任务(如大范围的监测或物资投送)合理地“切片”,并分配给单个无人机执行,以实现效率最大化。问题核...