吊桥桥身视角下的无人机规划软件,如何精准避障与路径规划?
在无人机进行桥梁检测或维护任务时,吊桥桥身作为其必经之路,其复杂结构和动态变化给无人机规划软件带来了巨大挑战,如何确保无人机在穿越吊桥桥身时既能避开障碍物,又能保持稳定飞行,是当前技术领域亟待解决的问题。无人机规划软件需具备高精度的三维建模...
在无人机进行桥梁检测或维护任务时,吊桥桥身作为其必经之路,其复杂结构和动态变化给无人机规划软件带来了巨大挑战,如何确保无人机在穿越吊桥桥身时既能避开障碍物,又能保持稳定飞行,是当前技术领域亟待解决的问题。无人机规划软件需具备高精度的三维建模...