拖轮辅助下的无人机路径规划,如何优化拖航效率?
在无人机物流与监测的领域中,如何高效地利用拖轮(即用于牵引或携带无人机的地面设备)来优化无人机的路径规划,是一个亟待解决的技术难题,传统方法往往侧重于单一无人机的最优路径计算,却忽略了拖轮与无人机之间的协同效应。问题提出:在多无人机协同作业...
在无人机物流与监测的领域中,如何高效地利用拖轮(即用于牵引或携带无人机的地面设备)来优化无人机的路径规划,是一个亟待解决的技术难题,传统方法往往侧重于单一无人机的最优路径计算,却忽略了拖轮与无人机之间的协同效应。问题提出:在多无人机协同作业...