燕麦田的空中守望者，无人机规划中如何精准避障？
在广阔的燕麦田上空，无人机正成为现代农业的得力助手，如何在复杂的作物环境中为无人机规划最优路径，同时确保其能精准避障，成为了一个技术挑战。一个常被忽视的元素是燕麦的独特生长形态——其密集的茎叶和随风摇曳的穗头，为无人机提供了众多“隐形”障碍...
在广阔的燕麦田上空，无人机正成为现代农业的得力助手，如何在复杂的作物环境中为无人机规划最优路径，同时确保其能精准避障，成为了一个技术挑战。一个常被忽视的元素是燕麦的独特生长形态——其密集的茎叶和随风摇曳的穗头，为无人机提供了众多“隐形”障碍...