无人机规划软件中的免疫学启示,如何提升路径规划的鲁棒性?
在无人机领域,路径规划是确保任务成功执行的关键环节,而当我们将目光投向生物界的“免疫系统”,或许能从中获得灵感,以提升无人机规划软件的鲁棒性。免疫学视角下的无人机路径规划挑战在自然界中,生物体的免疫系统能够识别并清除外来入侵者,如病毒和细菌...
在无人机领域,路径规划是确保任务成功执行的关键环节,而当我们将目光投向生物界的“免疫系统”,或许能从中获得灵感,以提升无人机规划软件的鲁棒性。免疫学视角下的无人机路径规划挑战在自然界中,生物体的免疫系统能够识别并清除外来入侵者,如病毒和细菌...