如何在网球场应用中优化无人机规划软件的避障与路径规划?
在网球场这样的特定环境中,无人机规划软件不仅要考虑场地内的人流和障碍物,还需特别关注网球场的网状结构及其高度,为确保无人机在执行拍摄、监控等任务时既不与网球网相撞,又能灵活穿梭于球场之间,软件需采用以下策略:1、高度感知与避障:利用激光雷达...
在网球场这样的特定环境中,无人机规划软件不仅要考虑场地内的人流和障碍物,还需特别关注网球场的网状结构及其高度,为确保无人机在执行拍摄、监控等任务时既不与网球网相撞,又能灵活穿梭于球场之间,软件需采用以下策略:1、高度感知与避障:利用激光雷达...