独轮车辅助，无人机规划中的新奇视角？
在无人机规划的领域中，我们常常面临如何使无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务的问题，一个鲜为人探索的领域是利用独轮车作为辅助工具，来优化无人机的路径规划和任务执行。问题提出：在无人机执行地面任务时，如何确保其能够平稳、灵活地穿越不平坦地形...
在无人机规划的领域中，我们常常面临如何使无人机在复杂环境中高效、安全地执行任务的问题，一个鲜为人探索的领域是利用独轮车作为辅助工具，来优化无人机的路径规划和任务执行。问题提出：在无人机执行地面任务时，如何确保其能够平稳、灵活地穿越不平坦地形...