无人机路径规划中的发夹难题，如何优化发夹弯道的飞行效率？
在无人机路径规划的复杂场景中，发夹弯道（hairpin turns）常常构成了一个挑战性的难题，发夹弯道指的是那些需要无人机在狭窄空间内进行急剧转向的路径段，其形状类似发夹，因此得名，这类弯道不仅考验无人机的机动性能，还对飞行控制软件的智能...
在无人机路径规划的复杂场景中，发夹弯道（hairpin turns）常常构成了一个挑战性的难题，发夹弯道指的是那些需要无人机在狭窄空间内进行急剧转向的路径段，其形状类似发夹，因此得名，这类弯道不仅考验无人机的机动性能，还对飞行控制软件的智能...