轻轨列车视角下的无人机路径规划，如何避免碰撞与优化飞行效率？
在无人机与轻轨列车共存的复杂环境中，如何确保无人机安全、高效地执行任务，同时避免与高速运行的轻轨列车发生碰撞，是当前无人机规划软件面临的一大挑战。我们需要考虑轻轨列车的运行轨迹和速度对无人机路径规划的影响，由于轻轨列车通常在固定轨道上高速运...
在无人机与轻轨列车共存的复杂环境中，如何确保无人机安全、高效地执行任务，同时避免与高速运行的轻轨列车发生碰撞，是当前无人机规划软件面临的一大挑战。我们需要考虑轻轨列车的运行轨迹和速度对无人机路径规划的影响，由于轻轨列车通常在固定轨道上高速运...