高铁列车组，无人机规划软件中的动态障碍物挑战？
在无人机自主飞行规划的领域中，高铁列车组作为动态障碍物，其高速移动和不可预测的路径对无人机路径规划提出了严峻挑战，如何确保无人机在高铁沿线安全飞行，避免因列车突然出现而导致的碰撞风险，是当前技术面临的一大难题。针对这一问题，我们提出了基于多...
在无人机自主飞行规划的领域中，高铁列车组作为动态障碍物，其高速移动和不可预测的路径对无人机路径规划提出了严峻挑战，如何确保无人机在高铁沿线安全飞行，避免因列车突然出现而导致的碰撞风险，是当前技术面临的一大难题。针对这一问题，我们提出了基于多...