无人机规划中的全身镜应用，如何实现精准环境感知？
在无人机规划软件中，引入“全身镜”技术（即360度全景摄像头）的目的是为了增强无人机的环境感知能力，实现更精确的飞行路径规划和避障功能，这一技术的应用也伴随着几个专业问题亟待解决：1、全景图像的拼接与畸变校正：由于“全身镜”由多个摄像头组成...
在无人机规划软件中，引入“全身镜”技术（即360度全景摄像头）的目的是为了增强无人机的环境感知能力，实现更精确的飞行路径规划和避障功能，这一技术的应用也伴随着几个专业问题亟待解决：1、全景图像的拼接与畸变校正：由于“全身镜”由多个摄像头组成...