无人机规划软件中的黑米效应，如何优化路径规划以减少飞行中的障碍？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个被称为“黑米”的挑战，这里的“黑米”并非指实际的大米，而是指那些在视觉上难以察觉、但实际对无人机飞行构成威胁的微小障碍物，如低矮的灌木丛、散落的石块等，这些“黑米”级障碍物在传统的高清摄像头或雷达传感器...
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个被称为“黑米”的挑战，这里的“黑米”并非指实际的大米，而是指那些在视觉上难以察觉、但实际对无人机飞行构成威胁的微小障碍物，如低矮的灌木丛、散落的石块等，这些“黑米”级障碍物在传统的高清摄像头或雷达传感器...