车间环境下的无人机路径规划，如何优化避障与效率？
在车间这种复杂且动态变化的环境中，无人机路径规划面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在狭窄的通道中高效、安全地穿梭，同时避免与车间内移动的机械臂、人员或其他障碍物发生碰撞，是当前技术面临的一大难题。针对这一问题，我们提出了基于实时动态感知与...
在车间这种复杂且动态变化的环境中，无人机路径规划面临着前所未有的挑战，如何确保无人机在狭窄的通道中高效、安全地穿梭，同时避免与车间内移动的机械臂、人员或其他障碍物发生碰撞，是当前技术面临的一大难题。针对这一问题，我们提出了基于实时动态感知与...