无人机路径规划中的贝雷帽效应，如何优化飞行路径以减少障碍物碰撞？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视但至关重要的因素是“贝雷帽效应”，这一术语形象地描述了无人机在飞行过程中，因视野盲区或感知延迟导致的对低矮障碍物（如树木、建筑物屋顶等）的误判，进而引发碰撞的风险，贝雷帽，作为低矮障碍物的典型代表，...
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视但至关重要的因素是“贝雷帽效应”，这一术语形象地描述了无人机在飞行过程中，因视野盲区或感知延迟导致的对低矮障碍物（如树木、建筑物屋顶等）的误判，进而引发碰撞的风险，贝雷帽，作为低矮障碍物的典型代表，...