古镇街石板路，无人机规划中如何精准定位与避障？
在古镇街区的无人机规划中，石板路因其独特的结构和材质，对无人机的飞行提出了特殊挑战，石板路表面光滑，易使无人机打滑或失去抓地力，导致飞行不稳定甚至坠落，在规划飞行路线时，需精确计算风速、风向对无人机在石板路上着陆和起飞的影响，并设置相应的安...
古镇街石板路
如何在古镇街石板路上实现无人机自主导航？
在古镇街石板路上实现无人机的自主导航，是一个既充满挑战又极具魅力的技术难题，石板路表面光滑、反光强烈，对GPS信号的接收构成干扰，可能导致无人机定位不准确，为解决这一问题，可考虑采用视觉定位系统（如SLAM技术）作为辅助导航手段，结合高精度...