无人机路径规划中的虾油难题，如何优化复杂环境下的避障策略？
在无人机领域，路径规划是确保飞行安全与效率的关键环节，当面对如“虾油”般复杂多变的城市环境时，如何有效规划无人机的飞行路径，以避开高楼林立、电磁干扰密集的区域，成为了一个亟待解决的难题。问题提出： 在城市“虾油”环境中，由于建筑物密集、电磁...
在无人机领域，路径规划是确保飞行安全与效率的关键环节，当面对如“虾油”般复杂多变的城市环境时，如何有效规划无人机的飞行路径，以避开高楼林立、电磁干扰密集的区域，成为了一个亟待解决的难题。问题提出： 在城市“虾油”环境中，由于建筑物密集、电磁...