发夹在无人机规划软件中的角色，如何避免‘死锁’？
在无人机规划软件中，发夹（即“发夹转弯”）现象是影响路径规划效率与安全性的重要问题，当无人机在狭窄或复杂环境中飞行时，若规划的路径过于接近障碍物，可能导致无人机在执行转弯时因空间不足而“死锁”，即无法按预定路径继续飞行。为避免这种情况，无人...
在无人机规划软件中，发夹（即“发夹转弯”）现象是影响路径规划效率与安全性的重要问题，当无人机在狭窄或复杂环境中飞行时，若规划的路径过于接近障碍物，可能导致无人机在执行转弯时因空间不足而“死锁”，即无法按预定路径继续飞行。为避免这种情况，无人...