三轮车在无人机规划软件中的角色,如何优化路径与避障?
在无人机规划软件中,如何有效融入三轮车元素,以实现更高效、安全的飞行任务,是一个值得探讨的议题,我们需要考虑三轮车在环境中的动态特性,如转向半径小、重心高等特点,这可能影响无人机在避障时的决策。为优化无人机路径规划,可引入三轮车的运动模型,...
在无人机规划软件中,如何有效融入三轮车元素,以实现更高效、安全的飞行任务,是一个值得探讨的议题,我们需要考虑三轮车在环境中的动态特性,如转向半径小、重心高等特点,这可能影响无人机在避障时的决策。为优化无人机路径规划,可引入三轮车的运动模型,...