自行车轨迹规划，无人机软件如何智能避障？
在无人机进行城市环境下的自主飞行任务时，如何确保其能够安全、高效地避开障碍物，尤其是自行车等灵活移动的物体，是当前无人机规划软件面临的一大挑战，传统方法往往依赖于高精度的地图数据和复杂的算法，但这些方法在面对动态变化的交通环境时显得力不从心...
在无人机进行城市环境下的自主飞行任务时，如何确保其能够安全、高效地避开障碍物，尤其是自行车等灵活移动的物体，是当前无人机规划软件面临的一大挑战，传统方法往往依赖于高精度的地图数据和复杂的算法，但这些方法在面对动态变化的交通环境时显得力不从心...