高铁列车组环境下的无人机路径规划，如何确保安全与效率的双重保障？
在高铁列车组密集运行的区域进行无人机作业，无疑对无人机的路径规划提出了前所未有的挑战，如何确保无人机在复杂多变的列车组环境中既安全又高效地执行任务，是当前无人机技术领域亟待解决的关键问题。高铁列车组的高速移动性和不规律性给无人机的定位和避障...
高铁列车组环境安全
高铁列车组环境下的无人机路径规划，如何确保安全与效率的双重保障？
在日益繁忙的高铁列车组环境中，如何确保无人机执行任务时的安全性和效率性，是当前无人机规划软件面临的一大挑战，高铁线路通常具有高速度、高密度列车的特点，这要求无人机在执行巡检、监控等任务时，必须精确计算避障路径，避免与高速运行的列车发生任何形...