无人机规划软件中的忧郁时刻，如何优化路径规划以应对不确定性？
在无人机规划软件中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在面对“忧郁”时刻（即不确定性和突发情况）时仍能安全、高效地完成任务，是技术员们常面临的挑战。问题提出：在无人机执行任务时，由于天气变化、障碍物出现等不可预测因素，原定的飞行路径可能...
在无人机规划软件中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在面对“忧郁”时刻（即不确定性和突发情况）时仍能安全、高效地完成任务，是技术员们常面临的挑战。问题提出：在无人机执行任务时，由于天气变化、障碍物出现等不可预测因素，原定的飞行路径可能...