无人机规划软件中的项链效应,如何优化多任务路径规划?
在无人机规划软件中,我们常常会遇到一个有趣的现象,我称之为“项链效应”,想象一下,当无人机执行多个任务时,其飞行路径在地图上形成了一条条连续的、看似项链般的轨迹,这种路径规划虽然看似高效,却往往导致无人机在任务间频繁转向,不仅增加了飞行时间...
在无人机规划软件中,我们常常会遇到一个有趣的现象,我称之为“项链效应”,想象一下,当无人机执行多个任务时,其飞行路径在地图上形成了一条条连续的、看似项链般的轨迹,这种路径规划虽然看似高效,却往往导致无人机在任务间频繁转向,不仅增加了飞行时间...