猎人无人机任务规划中的智能避障策略,如何平衡精度与效率?
在无人机领域,尤其是针对“猎人”角色设计的无人机,其任务规划软件中的智能避障策略是确保任务成功执行的关键,一个核心问题是:如何在复杂环境中,既保证避障的精确性以避免碰撞,又维持任务执行的效率,不因过度避障而延误时间?利用高精度传感器如激光雷...
在无人机领域,尤其是针对“猎人”角色设计的无人机,其任务规划软件中的智能避障策略是确保任务成功执行的关键,一个核心问题是:如何在复杂环境中,既保证避障的精确性以避免碰撞,又维持任务执行的效率,不因过度避障而延误时间?利用高精度传感器如激光雷...