如何在数学物理框架下优化无人机的飞行路径规划?
在无人机飞行路径规划的实践中,如何利用数学物理原理来提升路径的效率和安全性,是一个亟待解决的问题。关键在于如何将无人机的动力学特性、环境因素以及任务需求精确地融入路径规划算法中。 这涉及到以下几个方面的挑战:1、动力学建模:如何准确描述无人...
在无人机飞行路径规划的实践中,如何利用数学物理原理来提升路径的效率和安全性,是一个亟待解决的问题。关键在于如何将无人机的动力学特性、环境因素以及任务需求精确地融入路径规划算法中。 这涉及到以下几个方面的挑战:1、动力学建模:如何准确描述无人...