如何在体育馆内实现无人机精准导航与避障，技术挑战与解决方案
在体育馆这一复杂且多变的室内环境中，无人机规划软件面临着前所未有的挑战，体育馆内，高耸的观众席、复杂的地面布局以及可能存在的观众流动，都为无人机的自主导航和避障带来了巨大困难。技术挑战：1、环境感知的局限性：体育馆内光线变化大，且存在大量反...
在体育馆这一复杂且多变的室内环境中，无人机规划软件面临着前所未有的挑战，体育馆内，高耸的观众席、复杂的地面布局以及可能存在的观众流动，都为无人机的自主导航和避障带来了巨大困难。技术挑战：1、环境感知的局限性：体育馆内光线变化大，且存在大量反...