免疫学原理在无人机自主导航中的‘避障免疫’策略
在无人机规划软件中，如何让无人机在复杂环境中实现高效、安全的自主导航，是当前技术领域的一大挑战，受生物界免疫系统启发，我们可以将免疫学原理应用于无人机的避障策略中，构建一种“避障免疫”机制。在生物免疫系统中，T细胞和B细胞通过识别并记忆抗原...
免疫学原理
免疫学原理在无人机自主规划中的角色，如何构建‘智能免疫’系统？
在无人机自主规划的领域中，如何使无人机在复杂环境中做出快速、准确的决策，是当前技术的一大挑战，而免疫学原理，作为生物体自我保护和修复的机制，或许能为这一难题提供新的思路。想象一下，如果无人机能像生物体一样，具备“识别威胁”、“学习应对策略”...