无人机规划软件中的冬瓜效应，如何优化避障路径？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣的现象，我们称之为“冬瓜”效应，这并非指实际中的冬瓜，而是指当无人机在规划飞行路径时，由于地形复杂或障碍物密集，其飞行路径往往呈现出一种“圆润”的形状，仿佛一个被切开的冬瓜横截面，这种路径虽然看似安...
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣的现象，我们称之为“冬瓜”效应，这并非指实际中的冬瓜，而是指当无人机在规划飞行路径时，由于地形复杂或障碍物密集，其飞行路径往往呈现出一种“圆润”的形状，仿佛一个被切开的冬瓜横截面，这种路径虽然看似安...