有轨电车环境下的无人机路径规划，如何确保安全与效率？
在日益复杂的城市交通网络中，有轨电车作为绿色、高效的公共交通工具，其运行路线与无人机规划路径的潜在冲突成为了一个不容忽视的问题，如何确保无人机在有轨电车轨道附近执行任务时既能安全避障，又能保持高效性，是当前无人机规划软件面临的一大挑战。问题...
在日益复杂的城市交通网络中，有轨电车作为绿色、高效的公共交通工具，其运行路线与无人机规划路径的潜在冲突成为了一个不容忽视的问题，如何确保无人机在有轨电车轨道附近执行任务时既能安全避障，又能保持高效性，是当前无人机规划软件面临的一大挑战。问题...