无人机规划软件中的酒杯效应,如何精准避障与路径优化?
在无人机规划软件中,一个常被忽视却至关重要的因素是“酒杯效应”,这一术语源自于无人机在低空飞行时,其下方的小型障碍物(如酒杯、树枝等)因相对位置和角度的特殊性,对无人机的飞行路径和避障策略产生的影响,当无人机下方视角的障碍物被阳光照射,其在...
在无人机规划软件中,一个常被忽视却至关重要的因素是“酒杯效应”,这一术语源自于无人机在低空飞行时,其下方的小型障碍物(如酒杯、树枝等)因相对位置和角度的特殊性,对无人机的飞行路径和避障策略产生的影响,当无人机下方视角的障碍物被阳光照射,其在...