白内障挑战，无人机规划软件如何精准应对视觉障碍？
在无人机自主飞行与任务规划的领域中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是“白内障”现象对视觉传感器的影响，白内障，原指人眼中晶状体混浊导致的视力下降，在此语境下，它被引申为无人机搭载的摄像头因环境因素（如雾霾、沙尘暴、强光反射等）造成的视觉退化...
在无人机自主飞行与任务规划的领域中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是“白内障”现象对视觉传感器的影响，白内障，原指人眼中晶状体混浊导致的视力下降，在此语境下，它被引申为无人机搭载的摄像头因环境因素（如雾霾、沙尘暴、强光反射等）造成的视觉退化...