无人机路径规划中的溜冰鞋效应，如何平衡灵活性与稳定性？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的比喻是“溜冰鞋效应”，这一概念源自于人类在溜冰时，为了保持平衡而不断微调动作的情景，当我们将这一概念引入到无人机的飞行规划中时，就意味着无人机在执行任务时，如何在保持飞行稳定性的同时，又能灵活地应...
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的比喻是“溜冰鞋效应”，这一概念源自于人类在溜冰时，为了保持平衡而不断微调动作的情景，当我们将这一概念引入到无人机的飞行规划中时，就意味着无人机在执行任务时，如何在保持飞行稳定性的同时，又能灵活地应...