探索水下未知，水下无人机规划软件面临的挑战与解决方案
在海洋探索、水下考古、海洋环境监测等众多领域，水下无人机的应用日益广泛，与陆地和空中无人机相比，水下无人机的操作环境更为复杂，其规划软件面临着独特的挑战。专业问题：如何有效解决水下无人机规划软件中的“避障与路径规划”难题？由于水下的能见度低...
在海洋探索、水下考古、海洋环境监测等众多领域，水下无人机的应用日益广泛，与陆地和空中无人机相比，水下无人机的操作环境更为复杂，其规划软件面临着独特的挑战。专业问题：如何有效解决水下无人机规划软件中的“避障与路径规划”难题？由于水下的能见度低...