无人机路径规划中的三明治效应，如何平衡高度与避障？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是“三明治”效应——即无人机在飞行过程中，因下方障碍物密集、上方空间受限而导致的飞行难度增加，这一现象类似于被上下两层障碍物夹击的“三明治”结构，对无人机的飞行高度和避障策略提出了更高要求。为...
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的挑战是“三明治”效应——即无人机在飞行过程中，因下方障碍物密集、上方空间受限而导致的飞行难度增加，这一现象类似于被上下两层障碍物夹击的“三明治”结构，对无人机的飞行高度和避障策略提出了更高要求。为...