茶几上的无人机规划，如何实现室内环境下的精准导航？
在无人机技术的快速发展中，室内环境下的精准导航与避障成为了一个亟待解决的挑战，想象一下，一个家庭客厅中摆放着各式各样的家具，其中就包括了一个茶几，如何使无人机在这样复杂的室内环境中安全、准确地执行任务，如物品运输、环境监测等，是当前无人机规...
室内精准导航
衣柜里的无人机规划，如何实现室内精准导航？
在无人机技术的快速发展中，室内环境的自主导航成为了一个亟待解决的问题，想象一下，如果能在家庭环境中部署一个无人机，用于快递配送、家庭监控或紧急救援，衣柜”这一常见障碍物就成为了不可忽视的挑战，如何让无人机在穿越衣柜时依然保持精准的路径规划和...