无人机规划软件中的花生效应，如何优化路径规划以减少障碍物碰撞？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到“花生”形状的障碍物，即那些看似不起眼却能对无人机飞行路径产生重大影响的小型障碍，这些障碍物，虽然面积不大，但因其形状不规则，往往导致无人机在规划路径时难以避开或绕行，进而增加飞行风险和能耗。为了解决这一问...
花生效应优化
无人机规划软件中的花生效应，如何优化路径规划以减少障碍物碰撞？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到各种复杂环境下的路径规划问题，花生”效应（即小而密集的障碍物群）成为了一个不容忽视的挑战，这些障碍物因其数量多、分布密集，容易导致无人机在规划路径时陷入局部最优解，进而增加碰撞风险。为了解决这一问题，我们引...