无人机路径规划中的豆干效应，如何避免飞行中的非预期中断？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的细节——“豆干效应”，正悄然影响着无人机的飞行稳定性和任务执行效率，所谓“豆干效应”，指的是无人机在执行任务时，因路径规划中未充分考虑的微小障碍物（如一块不起眼的豆干包装）而导致的飞行路径突然改变...
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的细节——“豆干效应”，正悄然影响着无人机的飞行稳定性和任务执行效率，所谓“豆干效应”，指的是无人机在执行任务时，因路径规划中未充分考虑的微小障碍物（如一块不起眼的豆干包装）而导致的飞行路径突然改变...