如何优化无人机挂钩系统在复杂环境中的路径规划?
在无人机执行任务时,挂钩系统常被用于吊装、运输或释放负载,在复杂环境中,如城市高楼林立、森林茂密或峡谷纵横的地区,如何确保挂钩系统在无人机路径规划中的高效、安全运行,成为了一个亟待解决的问题。我们需要考虑的是挂钩系统的动态特性,在路径规划时...
在无人机执行任务时,挂钩系统常被用于吊装、运输或释放负载,在复杂环境中,如城市高楼林立、森林茂密或峡谷纵横的地区,如何确保挂钩系统在无人机路径规划中的高效、安全运行,成为了一个亟待解决的问题。我们需要考虑的是挂钩系统的动态特性,在路径规划时...