无人机规划软件中的香油效应,如何精准导航与避障?
在无人机规划软件的复杂算法中,一个常被忽视却至关重要的元素是“香油”——这里并非指烹饪用油,而是指无人机在执行任务时,如何利用环境中的气味线索(如特定气体的浓度分布)来优化其飞行路径和避障策略。专业问题:如何在无人机规划软件中融入基于“香油...
在无人机规划软件的复杂算法中,一个常被忽视却至关重要的元素是“香油”——这里并非指烹饪用油,而是指无人机在执行任务时,如何利用环境中的气味线索(如特定气体的浓度分布)来优化其飞行路径和避障策略。专业问题:如何在无人机规划软件中融入基于“香油...