无人机胡同穿越，如何优化路径规划算法？
在都市的胡同中，无人机执行任务时常常面临复杂多变的地理环境，如狭窄的巷道、高低的建筑和复杂的交通流，这给无人机的路径规划带来了极大的挑战，尤其是在需要精确控制飞行高度和方向时。问题： 如何在胡同环境中优化无人机的路径规划算法，以实现高效、安...
在都市的胡同中，无人机执行任务时常常面临复杂多变的地理环境，如狭窄的巷道、高低的建筑和复杂的交通流，这给无人机的路径规划带来了极大的挑战，尤其是在需要精确控制飞行高度和方向时。问题： 如何在胡同环境中优化无人机的路径规划算法，以实现高效、安...