无人机规划软件,如何精准避开家具脚垫的挑战?
在利用无人机进行室内或低空作业时,家具脚垫常常成为规划中的“隐形障碍”,这些看似不起眼的小物件,却能在关键时刻影响无人机的飞行安全与任务执行,如何利用无人机规划软件精准地识别并避开这些家具脚垫呢?挑战与现状当前,无人机规划软件主要依赖高精度...
在利用无人机进行室内或低空作业时,家具脚垫常常成为规划中的“隐形障碍”,这些看似不起眼的小物件,却能在关键时刻影响无人机的飞行安全与任务执行,如何利用无人机规划软件精准地识别并避开这些家具脚垫呢?挑战与现状当前,无人机规划软件主要依赖高精度...
在无人机进行室内环境监测、拍摄或物流配送等任务时,家具脚垫往往成为其路径规划中的隐形障碍,由于脚垫通常颜色与地面相近且体积小,传统避障算法难以有效识别并避开,导致无人机在执行任务时可能发生碰撞,影响任务执行效果甚至造成设备损坏,如何利用无人...