巷子中的无人机，如何精准规划飞行路径？
在复杂的城市环境中，巷子作为无人机执行任务时经常遇到的场景，其狭窄、多障碍物的特点给无人机的飞行规划带来了巨大挑战，如何确保无人机在巷子中既能安全穿越，又能高效完成任务，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。针对巷子中的飞行规划，首先需利...
在复杂的城市环境中，巷子作为无人机执行任务时经常遇到的场景，其狭窄、多障碍物的特点给无人机的飞行规划带来了巨大挑战，如何确保无人机在巷子中既能安全穿越，又能高效完成任务，是当前无人机技术领域亟待解决的问题之一。针对巷子中的飞行规划，首先需利...