无人机规划软件中如何避免‘空中尿道炎’——一种比喻性技术难题？
在无人机规划软件的研发与应用中，我们常会遇到各种技术挑战，其中一项非字面上的“空中尿道炎”问题，实则指的是因软件算法缺陷或数据处理不当导致的飞行路径规划不合理，进而影响无人机执行任务的效率和安全性。具体而言，当无人机在复杂环境中执行任务时，...
空中碰撞避免
无人机路径规划中的番茄酱难题，如何避免空中碰撞？
在无人机路径规划的复杂算法中，一个常被提及的比喻是“空中番茄酱”——即如何确保无人机在飞行过程中不“溅”到彼此或其他障碍物，这实际上是一个涉及多无人机协同作业时的避障与路径优化问题。问题提出：在执行多无人机协同任务时，如何有效利用番茄酱的“...