如何利用鱼缸环境优化无人机规划软件的避障算法?
在无人机规划软件的开发与优化过程中,如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地飞行,是一个亟待解决的问题,鱼缸这一特定环境因其透明度高、内部结构相对简单,成为了测试避障算法的理想选择。问题提出:在鱼缸环境中,由于水体对光线的折射和反射,以及鱼缸...
在无人机规划软件的开发与优化过程中,如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地飞行,是一个亟待解决的问题,鱼缸这一特定环境因其透明度高、内部结构相对简单,成为了测试避障算法的理想选择。问题提出:在鱼缸环境中,由于水体对光线的折射和反射,以及鱼缸...