百货大楼电梯，无人机规划中的隐形挑战？
在无人机进行城市环境下的自主飞行规划时，一个常被忽视但至关重要的因素是——百货大楼的电梯，当无人机试图穿越这些高楼时，电梯门的开合不仅可能造成信号干扰，还可能因误判为障碍物而触发避障机制，导致飞行路径的突然改变或紧急降落。为解决这一问题，我...
在无人机进行城市环境下的自主飞行规划时，一个常被忽视但至关重要的因素是——百货大楼的电梯，当无人机试图穿越这些高楼时，电梯门的开合不仅可能造成信号干扰，还可能因误判为障碍物而触发避障机制，导致飞行路径的突然改变或紧急降落。为解决这一问题，我...