无人机路径规划中的酸菜挑战，如何应对复杂环境下的非典型障碍？
在无人机路径规划的复杂环境中，我们常常会遇到各种预料之外的挑战，其中一项鲜为人知的难题便是“酸菜”的干扰，这里的“酸菜”并非指食物，而是指在特定地区，如中国西南的某些乡村，农民在田地中腌制酸菜时使用的临时性塑料棚膜，这些棚膜在风中飘动，形成...
在无人机路径规划的复杂环境中，我们常常会遇到各种预料之外的挑战，其中一项鲜为人知的难题便是“酸菜”的干扰，这里的“酸菜”并非指食物，而是指在特定地区，如中国西南的某些乡村，农民在田地中腌制酸菜时使用的临时性塑料棚膜，这些棚膜在风中飘动，形成...